|
Feidhmeanna trealaimh agus tabhairt isteach
1. Fás comhpháirt isteach agus amach;
2. Modh tarchurtha: tarchur crios sioncrónach;
3. Grab an fráma go huathoibríoch agus é a chur ar an meaisín frámaithe;
4. Tiomáineann an mótar servo an crios sioncrónach chun bogadh, rud a fhágann go n-aistríonn an gripper go dtí an suíomh ainmnithe le haghaidh suite beacht;
5. Tá príomh-struchtúr an trealaimh déanta ag táthú cearnach;
6. Comhcheangail sorcóir iolracha le haghaidh greim éasca;
7. Tá struchtúr L-chruthach ag an lámh robot frámaithe uathoibríoch, le cantilever níos giorra agus struchtúr níos cobhsaí;
8. Modh rialaithe: rialú tairiscint + tiomáint servo.
Príomhpharaiméadair feidhmíochta an trealaimh
Sonraíochtaí comhpháirte is infheidhme: Áirítear le comhpháirteanna comhoiriúnacha comhpháirteanna gloine dúbailte a bhfuil fad 1500mm-2000mm agus raon leithead 600mm-1000mm acu, chomh maith le comhpháirteanna traidisiúnta
Rithim oibre: thart ar 29 soicind
Cumas táirgthe uasta: thart ar 2979 píosa in aghaidh an lae
Oibreoir ar líne: Níl aon cheann
Meáchan: thart ar 2100kg
Cumhacht rátáilte (KW): 5.62KW
Tomhaltas gáis (L / nóim): 10L / min
Brú (MPa): 0.6-0.8MPa
Torann (dbA): ＜ 72dB
Toisí seachtracha (fad x leithead x airde): 4100mm x 4770mm x 2300mm (mogalra cosanta san áireamh)
Buntáistí Réamhrá
1. Tá an trealamh tiomáinte ag mótair servo, tiomáinte ag giaranna agus racaí, agus á threorú ag iarnród treorach líneach, a bhfuil na buntáistí a bhaineann le suíomh beacht agus oibriú rianúil;
2. Tá an meaisín iomlán feistithe le fál sábháilteachta, a sholáthraíonn cosaint sábháilteachta;
3. Tá an meaisín ar fad feistithe le cumhacht as agus gás-chosaint;
4. Tá an próiseas gripping fráma ar fad críochnaithe ag rialú aeroibrithe, atá éifeachtach agus áisiúil;
5. Trealamh rialaithe go hiomlán uathoibríoch, gan aon ghá le hidirghabháil pearsanra;
6. Tá an comhéadan cláir simplí agus éasca le húsáid.
|
